▽自然保護ﾚﾝｼﾞｬｰの日記
●02/07 23:41
[ｵﾝﾗｲﾝ2月ｾﾐﾅｰ]2月12日(水)12:00～13:00【最新ｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾄ対応】Instagram新UI完全攻略！ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑに乗るための対策ﾜｰｸｼｮｯﾌﾟ

▽傘をひらいて､空を
●02/06 13:43
わたしは高校の教員である｡最近は一度べつの仕事をしてから教員になるｹｰｽが少なくなく､わたしもそのくちで､二十代の終盤まで美大の院に籍をおき､学内の仕事とﾌﾘｰﾗﾝｽのDTPｵﾍﾟﾚｰﾀｰで生活費を稼ぎながら絵を描いていたのだが､やがて専業作家の道をあきらめ､三十のときに美術ｺｰｽのある高校に就職した｡出身大学は教員免許の取得に追加の費用が必要なかったので､取ったほうがﾄｸだと思って､それで持っていたのである｡

▽ぱた☆へね
●01/30 05:25
2025-01-29GenesisでURﾛﾎﾞを動かしてみたRobotics前回の続きnatsutan.hatenablog.com姿勢を設定するset_dofs_position()を使って､URﾛﾎﾞが動かせるようになった｡URDFからjointを数えると全部で7つのjointがある｡一つ目のjoint "shoulder_pan_joint"が､自由度を6持っていて､ﾛﾎﾞの位置(x, y, z)と角度(rx, ry, rz)を指定している｡残りの6つが実際に動かせる関節で､ここに角度を設定すればURﾛﾎﾞｯﾄのARMが動かせる｡これはこういう物なのか､どこかに記載されているのかは不明｡tkinterでUIを作り､動かして見た様子｡URﾛﾎﾞｯﾄをGenesisで制御できるようになった｡課題山盛りだが､またﾌﾞﾛｸﾞにまとめよう｡ pic.twitter.com/rqBaGLX

▽Everything You’ve Ever Dreamed
●01/29 14:10
2025-01-28絶対にしくじってはいけない案件を失注した｡仕事 ｻﾗﾘｰﾏﾝ終活 給食営業ﾏﾝ 日記僕は食品会社に勤める営業部長だ｡まだ給食営業の仕事も続けている｡昨年12月頭に､得意先の紹介でとある静岡県のﾒｰｶｰE社の社員食堂の案件が飛び込んできた｡E社は現在委託している給食会社が一年間で三回も値上げを打診してきたのをきっかけに交渉が決裂､4月から運営してくれる会社を探しているという｡取引先の手前､絶対にしくじってはいけない案件だった｡E社の担当者との初めての面談で3社に声がけしたと伝えられた｡僕は､70食程度の小さい社員食堂とはいっても年末年始が入るので時間がないこと､提案や試食等の選定を急ﾋﾟｯﾁで進める必要があること､取引確認や調査は先行して勧めてほしいことを依頼した｡で､順調に企画提案とﾌﾟﾚｾﾞﾝをｸﾘｱして最終候補の1社に残り､試食会を実施する段階になった｡担当者は｢

▽青色28号
●01/23 04:11
2025-01-22ｹﾞｰﾑ音楽はどこから来たのか - 田中 “hally” 治久読んだ｡ｹﾞｰﾑ音楽はどこから来たのか――ｹﾞｰﾑｻｳﾝﾄﾞの歴史と構造 (ele-king books) (ele-king books, ｴﾚｷﾝｸﾞﾌﾞｯｸｽ)作者:田中 “hally” 治久PｳﾞｧｲﾝAmazon現代のﾋﾞﾃﾞｵｹﾞｰﾑにｻｳﾝﾄﾞがともなうのは当たり前のことのようにおもえる｡けれど､ほんとうに当たり前なのか｡もしそうでないとすれば——というか､音ｹﾞｰのように直接ﾒｶﾆｸｽに組み込んでいるものを除けば当たり前とはいえないのだけれど——どうして｢当たり前｣とみなされるほどになったのか｡このような問いに歴史と構造の両面からこたえていく……みたいな感じの本｡特徴本書の特徴はいくつかある｡まず､書名のｷｰﾜｰﾄﾞが｢ｹﾞｰﾑ音楽｣であるにもかかわらず､効果音なども含めたｹﾞｰﾑｻｳﾝﾄﾞ全般を扱っている