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さて、先日来4ペラコプターの製作を目論んでいました。
顛末を先に書いておく。⇒まだ飛べていない。
○1日目:回路製作
4ペラは一方向に回ればいいと思うので、1モータにトランジスタ1つFET1つ。でいいなぁと思ったり。
姿勢制御にはPSDで床の距離を測ればいいなと言われたり、しました。
面実装のデュアルP

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