電子小物好きのｱﾝﾃﾅ - はてなｱﾝﾃﾅ

▽普通的生活
●11/23 07:59
22Tiny Frameの種類によってPIDﾁｭｰﾝは変わるのか?ｺｻﾞｯｸｸﾜｯﾄﾞｺﾌﾟﾀｰ 2024-11-22 Add you commentPIDﾁｭｰﾝを手持ちの機体全てに行うのは面倒です｡機体ｽﾍﾟｯｸが同じならPID自体はおそらく同じで良いでしょう｡と言うのは多くの人が同意すると思います｡私自身は65ｻｲｽﾞならﾌﾚｰﾑやﾓｰﾀｰ違っても同じPIDで済ませようと思っていました｡ところが､私がBetaFPV Air FrameでｶﾘｶﾘにﾁｭｰﾝしたPID設定をWTW Shikoku会長のKanrekiさんがMobula6 2024に適用したら振動が出たとの報告をもらいました｡その現象はPIｽﾗｲﾀﾞｰを小さくしたら快適になったとのことです｡これは対策として正しいものと思います｡と言うことで､私もBetaFPV Airﾌﾚｰﾑで調整したPID値をMobula6 2024ﾌﾚｰﾑに適用してﾃｽﾄをしてみることにしました(FCとﾓｰﾀｰ､ﾍﾟﾗはAirﾌﾚｰﾑと同じ)｡結論を先に言ってしまうと､私のﾃｽﾄでは問題なし｡むしろBetaFPV Airﾌﾚｰﾑより良い結果が出ました｡ﾌﾚｰﾑ差に加えて個体差が何かしらあるようですが､機体の特性は似ていると思います｡やや緩めのPID設定にすれば65ﾌﾚｰﾑ共通で良いのではないかと言うのが現在の結論です｡このﾃｽﾄが面白かったので､経過を書いて行きます｡[ ﾌｨﾙﾀｰ設定 ]いつも通りのﾌｨﾙﾀｰ設定でﾉｲｽﾞを確認してみます｡普通に飛ばせますし､ﾓｰﾀｰの加熱もありませんが､Rollのｼﾞｬｲﾛ信号において200Hzより少し上のところに輝線が認められます｡これは横軸のｽﾛｯﾄﾙﾎﾟｼﾞｼｮﾝに関係なく一定の周波数で機体が振動しているものをｼﾞｬｲﾛが捉えていることを示します｡また左から二つ目のｸﾞﾗﾌにも現れていることからﾌｨﾙﾀｰを通過してPIDﾙｰﾌﾟにもこの信号が入力されている事が分かります｡このまま放置しても問題は無いかも知れませんが､対策を施してみます｡これはBlackBox ExplorerでRollのﾌｨﾙﾀｰ後の信号を見たところです｡これで輝線の中心周波数は219Hzだと言うことが分かります｡PIDToolBoxのｸﾞﾗﾌとは違い横軸が周波数であることに注意してください｡対策として追加したのはｼﾞｬｲﾛﾉｯﾁﾌｨﾙﾀｰ1です｡中心周波数は先のﾃﾞｰﾀに従い219Hzにしました｡ｶｯﾄｵﾌ周波数は勘で215Hzとしました｡これの意味は215Hzから223Hzあたりの信号を取り除くと言う事です｡見事にﾉｲｽﾞが除去されました｡他のMobula6 2024ﾌﾚｰﾑでﾃｽﾄは行なっていないので､これがこのﾌﾚｰﾑに共通したものなのか､この個体の組み上げ方によるものなのかは分かりません｡[ PID設定はどうだろう ]飛ばしてみると調子は良いので､大きな問題は無いだろうと思いつつﾛｸﾞを調べてみました｡赤字の数値を見てもらうと分かるようにFF,I,D Maxの影響を排除して取得したﾃﾞｰﾀで純粋にPDﾊﾞﾗﾝｽを見ています｡Pitchがほんの少しｵｰﾊﾞｰｼｭｰﾄしてはいますが､かなり綺麗なｸﾞﾗﾌになりました｡さらに普通に飛ばす時の設定でも､めちゃくちゃ綺麗なｸﾞﾗﾌになりました｡多分､過去設定した中で一番綺麗です｡と言うことで個体差は考慮の必要はありますが､ﾒｰｶｰが違っても似たような65ﾌﾚｰﾑであれば共通したPID設定が使えそうです｡11月

▽itokoichi-hatena
●11/22 21:43
2024-11-222層ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲのｽﾏｰﾄｳｫｯﾁ｢TicWatch Atlas｣で気になること【PR】 | Dream Seedhttps://dreamseed.blog/post-195441/itokoichi 2024-11-22 18:11 読者になる2024-11-22どこから出てきた？あの｢BALMUDA Phone｣24,800円！未使用品が2,400台も入荷 - AKIBA PC Hotline!https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/1641504.htmlitokoichi 2024-11-22 15:58 読者になる2024-11-22ｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ｢Xiaomi 14T Pro｣を11月29日発売､新ﾄｸｻﾎﾟで13ｶ月総額3.3万円 - ｹｰﾀｲ Watchhttps://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1641601.htmlitokoichi 2024-11-22 13:09 読者になる2024-11-22ｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ､｢Xiaomi 14T Pro｣を11月29日に発売　一括12万4560円､1年利用ならいくら？ - ITmedia Mobilehttps://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2411/22/news138.html#smartnews_mobileitokoichi 2024-11-22 12:57 読者になる2024-11-224社のﾈｯﾄﾜｰｸ調査でauが圧勝､｢一貫した品質｣でｿﾌﾄﾊﾞﾝｸを上回る　その中身をOpensignalが解説（1/2 ﾍﾟｰｼﾞ） - ITmedia Mobilehttps://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2411/21/news171.htmlitokoichi 2024-11-22 12:05 読者になる2024-11-22Googleｽﾄｱでﾌﾞﾗｯｸﾌﾗｲﾃﾞｰｾｰﾙ開催中 40%ｵﾌｸｰﾎﾟﾝでｽﾄｱｸﾚｼﾞｯﾄも取得可能 | Dream Seedhttps://dreamseed.blog/post-195433/itokoichi 2024-11-22 11:02 読者になる2024-11-22｢Xiaomi 14T Pro｣は29日発売､国内価格は10万9800円から - ｹｰﾀｲ Watchhttps://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1641072.htmlitokoichi 2024-11-22 10:36 読者になる2024-11-22登山の三種の神器｢達人たちからｾﾚｸﾄの基本を学ぶ｣日帰り基準で再点検【ﾊﾞｯｸﾊﾟｯｸ編】｜登山｜特集｜BRAVO MOUNTAINhttps://bravo-m.futabanet.jp/articles/-/125751itokoichi 2024-11-22 06:40 読者になる最終更新: 2024-11-22 18:112層ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲのｽﾏｰﾄｳｫｯﾁ｢TicWatch Atlas｣で気になること【PR】 | Dream Seedどこから出てきた？あの｢BALMUDA Phone｣24,800円！未使用品が2,400台も入荷 - AKIBA PC Hotline!ｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ｢Xiaomi 14T Pro｣を11月29日発売､新ﾄｸｻﾎﾟで13ｶ月総額3.3万円 - ｹｰﾀｲ Watchｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ､｢Xiaomi 14T Pro｣を11月29日に発売　一括12万4560円､1年利用ならいくら？ - ITmedia Mobile4社のﾈｯﾄﾜｰｸ調査でauが圧勝､｢一貫した品質｣でｿﾌﾄﾊﾞﾝｸを上回る　その中身をOpensignalが解説（1/2 ﾍﾟｰｼﾞ） - ITmedia Mobile

▽PalmFan
●11/22 17:36
2024年11月22日by mhby mh · Published 2024年11月22日 · Last modified 2024年11月21日incase公式：Black Friday + Cyber Mondayｾｰﾙ開始🏷️[日本からもｱｸｾｽ可]一時期､日本からｱｸｾｽができなかった､incase公式ですが､普通に見れるようになり､現在...USBﾊﾌﾞ / 周辺機器2024年11月22日by mhby mh · Published 2024年11月22日 · Last modified 2024年11月21日iPhone 16 Pro Maxｻｲｽﾞで､96W充電も｡ﾊｲｽﾍﾟ＆ﾛｰｺｽﾄのGaNﾍﾞｰｽの｢Belkin Connect USB-C 11-in-1 Pro GaNﾄﾞｯｸ（150W）｣ﾍﾞﾙｷﾝから､11-in-1究極のﾜｰｸｽﾃｰｼｮﾝ｡ GaNﾍﾞｰｽで､146W PDに対応...iOS / iPhone2024年11月21日by mhby mh · Published 2024年11月21日ｽﾏｰﾄﾌｫﾝ解析ﾂｰﾙ｢Graykey｣：iPhone 12以降では部分的なﾃﾞｰﾀしか取得できないという㊙️文書がﾘｰｸただしOSﾊﾞｰｼﾞｮﾝにも注意｡法執行機関やﾃﾞｼﾞﾀﾙ･ﾌｫﾚﾝｼﾞｯｸの専門家が使用するｽﾏｰ...Apple Watch2024年11月21日by mhby mh · Published 2024年11月21日⌚️Apple Watch充電ﾊﾟｯﾄﾞ付きの｢Anker MagGo Power Bank｣に3ｶﾗｰ追加[限定数10％pt付き]Apple Watch充電もできるﾓﾊﾞｲﾙﾊﾞｯﾃﾘｰ｢Anker MagGo Power B...iPhone 172024年11月20日by mhby mh · Published 2024年11月20日 · Last modified 2024年11月19日iPhone 17 Slim情報ｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾄ：複雑なｱﾙﾐﾆｳﾑﾃﾞｻﾞｲﾝ､N3PﾌﾟﾛｾｽのA19ﾁｯﾌﾟ､全ﾓﾃﾞﾙｱﾙﾐﾆｳﾑ？Jeff Pu氏のﾚﾎﾟｰﾄで､来年発売が噂されている｢iPhone 17 Slim｣の情報ｱ...ｾｰﾙ / 位置情報ﾄﾗｯｶｰ / 周辺機器2024年11月20日by mhby mh · Published 2024年11月20日薄型ｶｰﾄﾞﾀｲﾌﾟの｢Anker Eufy SmartTrack Card E30｣の充電ﾀｲﾌﾟが出た｡998ptついてきます｡充電式の｢Anker Eufy (ﾕｰﾌｨ) SmartTrack Card E30｣が出ま...Apps / iOS / iPadOS

▽新しもの好きのﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ　～Mac ﾌﾘｰｿﾌﾄ新着情報～
●11/21 17:28
･電気式ゆたんぽ（15分で内部の湯が沸いて4～10時間保温）が3,999円→1,999円！ﾘﾝｸ先50%OFFｸｰﾎﾟﾝ適用で･Apple Watchも充電できるｹｰﾌﾞﾙ内蔵ﾓﾊﾞｲﾙﾊﾞｯﾃﾘｰ（iWALK）が1,794円！直接値下げ･薄くても暖かい断熱素材｢3Mｼﾝｻﾚｰﾄ｣採用の防寒手袋（ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ対応）が2,099円→1,049円！ﾘﾝｸ先50%OFFｸｰﾎﾟﾝ適用で･1200W/600W ｾﾗﾐｯｸﾌｧﾝﾋｰﾀｰ(人感ｾﾝｻｰ搭載)6,880円→1,376円！ﾘﾝｸ先80%OFFｸｰﾎﾟﾝ取得→適用でﾕｰﾃｨﾘﾃｨiScroll 1.0.5 - ﾏｳｽ操作をもっと快適にしてくれるｱﾌﾟﾘ2024/11/21 ｶｽﾀﾏｲｽﾞ, ﾏｳｽ, 操作性ｱｯﾌﾟ無料ﾏｳｽ操作をもっと快適にしてくれるｱﾌﾟﾘﾏｳｽﾎｲｰﾙのｶｸｶｸした動きを滑らかにしてくれます｡また､ﾎｲｰﾙのｽｸﾛｰﾙ方向を好みにｶｽﾀﾏｲｽﾞできます（ﾄﾗｯ ...Mac App Store 以外EaseUS Fixo 2.5.0 - 破損して開けなくなったﾋﾞﾃﾞｵ､写真､ﾌｧｲﾙを修復できるﾂｰﾙ2024/11/21 ﾌｧｲﾙ管理, ﾒﾝﾃﾅﾝｽ, 修復有料：1ヶ月6,369円､1年10,769円､永久ｱｯﾌﾟｸﾞﾚｰﾄﾞ15,389円破損して開けなくなったﾋﾞﾃﾞｵ､写真､ﾌｧｲﾙを修復できるﾂｰﾙさまざまな形式のﾌｧｲﾙを､ ...Mac App Store 以外BackupLoupe 3.13.1.2 - Time Machineのﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾀを閲覧･取り出し2024/11/21 ﾀｲﾑﾏｼﾝ, ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ有料：21ﾄﾞﾙ（試用可） Time Machineのﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾀを閲覧･取り出し Time Machine によるﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾃﾞｰﾀの索引を作成して､ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟの実 ...Mac App Store 以外仕事効率化Evernote 10.116.3 - ﾃｷｽﾄや写真などを複数ﾃﾞﾊﾞｲｽ間で同期できるｸﾗｳﾄﾞ型ﾒﾓ2024/11/21 ｸﾗｳﾄﾞ, ﾒﾓ無料（App内課金あり）ﾃｷｽﾄや写真､音声ﾒﾓを複数のﾃﾞﾊﾞｲｽ間で同期するｸﾗｳﾄﾞ型ﾒﾓﾃｷｽﾄや写真付きﾉｰﾄ､音声ﾉｰﾄを､ｲﾝﾀｰﾈｯﾄを介して複数のﾃﾞﾊﾞｲｽ間 ...OSiOS 18.1.1 - 重要なｾｷｭﾘﾃｨ修正2024/11/20 iOS／iPadOS無料 iPhone専用｢iOS｣の最新ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ iPhone専用OS｢iOS｣のﾊﾞｰｼﾞｮﾝを18.1.1に更新｡対応機種はこちら iPhone 16 iPhone 16 ...OSiPadOS 18.1.1 - 重要なｾｷｭﾘﾃｨ修正2024/11/20 Apple, iOS／iPadOS無料｢iPad OS｣の最新ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ iPad専用OS｢iPad OS｣のﾊﾞｰｼﾞｮﾝを18.1.1に更新｡対応機種： iPad Pro（M4） 12.9ｲﾝﾁiPad ...Mac App Store 以外macFUSE 4.8.3 - ﾌｧｲﾙｼｽﾃﾑをﾕｰｻﾞｽﾍﾟｰｽに実装するためのﾌﾚｰﾑﾜｰｸ2024/11/20 ﾌｧｲﾙ管理, 開発無料ﾌｧｲﾙｼｽﾃﾑをﾕｰｻﾞｽﾍﾟｰｽに実装するためのﾌﾚｰﾑﾜｰｸ（旧称：FUSE for macOS）ﾌｧｲﾙｼｽﾃﾑをﾕｰｻﾞｽﾍﾟｰｽに実装するためのﾌﾚｰﾑﾜｰｸ ...Mac App Store 以外BetterTouchTool 4.884 - Magic Mouse やﾄﾗｯｸﾊﾟｯﾄﾞのｼﾞｪｽﾁｬｰを大幅に拡張2024/11/20 ｶｽﾀﾏｲｽﾞ, ﾏｳｽ, 仕事効率化有料：2年間10ﾄﾞﾙ､永続22ﾄﾞﾙ（45日間試用可） Apple Magic Mouse やﾄﾗｯｸﾊﾟｯﾄﾞのｼﾞｪｽﾁｬｰを大幅に拡張最大5本指（MagicMouseは4本 ...ﾕｰﾃｨﾘﾃｨBluetooth Lost BLE Finder 1.3 - 紛失したBluetoothﾃﾞﾊﾞｲｽをMacBookを使って探す2024/11/20 Bluetooth, MacBook, 趣味･実用無料（App内課金あり）紛失したBluetoothﾃﾞﾊﾞｲｽをMacBookを使って探す紛失したBluetoothﾃﾞﾊﾞｲｽをMacBookｼﾘｰｽﾞを使って探すためのﾂｰﾙ ...仕事効率化Fantastical 4.0.1 - ｶﾚﾝﾀﾞｰとﾘﾏｲﾝﾀﾞｰがひとつになった多機能ｶﾚﾝﾀﾞｰ2024/11/20 ｶﾚﾝﾀﾞｰ, ｽｹｼﾞｭｰﾙ, ﾒﾆｭｰﾊﾞｰ無料（App内課金あり､Web配布版は14日

▽[関数電卓] - 電子ｶﾞｼﾞｪｯﾄいろいろ開発ﾒﾓ
●11/19 11:57
2024-11-19ﾚｰｻﾞｰ彫刻機に手を出す際に伝えておきたいことﾚｰｻﾞｰ彫刻機工作いまﾚｰｻﾞｰ彫刻機が面白くて無駄に木の板やｺﾙｸのｺｰｽﾀｰを消費してます｡blog-e.uosoft.netﾌﾞﾛｸﾞやYoutube､ﾚﾋﾞｭｰ等では何故か言及してる人が少ないのですが､焦がして彫刻するため煙と臭いが発生します｡ｱｸﾘﾙ板とかでも目に見える煙は少ないものの､ﾗｯｶｰ塗料のような臭いがするので､人によっては頭痛等あると思います｡幸い今回購入した WAINLUX K8 はYoutube等のﾚﾋﾞｭｰｱｰには空気清浄機と一緒に送られてるようで､事前にあった方が良いことがわかり一緒に購入しました｡小さい絵を1個だけ描くときに少しだけだから大丈夫だろうと思って使用しなかったら部屋中に煙が充満してました｡部屋の中はほぼ無風なので､窓を開けてもしばらく煙や焦げ臭が残ります｡真横に空気清浄機を置いても煙は拡散するので､吸いきれないです｡専用のものだとﾚｰｻﾞｰ彫刻機の排気口からﾎｰｽで空気清浄機に接続されるので外に漏れることなく清浄されます｡完全に密封されてるわけではないので少し臭いはするのですが､かなり軽減されます｡Amazonで販売されている2万円前後の低価格の機種では専用の空気清浄機は無いようです｡（見つけることができませんでした）数少ない煙に言及してるしているﾚﾋﾞｭｰを見ると､ｺﾝﾛの換気扇に下で使用したり､自作のﾎｰｽを窓の外までつなげたり苦労しているようです｡低価格なﾚｰｻﾞｰ彫刻機は結構売れているので､自分よりあまりに気にしたい人が多いかもしれませんが､気を付けてください｡公式ｼｮｯﾌﾟ（$30OFFｸｰﾎﾟﾝｺｰﾄﾞ : WLK20240001UO）WAINLUX K8専用空気清浄機ﾚｰｻﾞｰ彫刻機,WAINLUX K8 10W ﾐﾆ密閉型ﾋﾞｼﾞｭｱﾙﾚｰｻﾞｰ刻印機､ｽﾏｰﾄｶﾒﾗ付きｽﾏｰﾄﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ､15000mm/min 木材と金属用のﾚｰｻﾞｰ切断および彫刻機,ﾚｰｻﾞｰｸﾗｽIWAINLUXPROAmazonWAINLUX K8 ﾚｰｻﾞｰ彫刻機小型ﾚｰｻﾞｰ加工機 5W ﾐﾆﾚｰｻﾞｰ彫刻機ﾊﾟｿｺﾝ対応ｽﾏﾎｱﾌﾟﾘ対応日本語設定ｱｸﾘﾙ木材革ｽﾃﾝﾚｽｺﾞﾑﾚｰｻﾞｰｸﾗｽ1WAINLUXPROAmazonﾚｰｻﾞｰ彫刻機,WAINLUX K8 2.5W ﾐﾆ密閉型ﾋﾞｼﾞｭｱﾙﾚｰｻﾞｰ刻印機､ｽﾏｰﾄｶﾒﾗ付きｽﾏｰﾄﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ､木材とﾄﾞｯｸﾞﾀｸﾞ用のﾚｰｻﾞｰ切断および彫刻機,ﾚｰｻﾞｰｸﾗｽIWAINLUXPROAmazonWAINLUX K8 ﾚｰｻﾞｰ彫刻機とﾚｰｻﾞｰ切断機用空気清浄機､密閉式ﾚｰｻﾞｰ切断機用油煙浄化機､3段階濾過､浄化率99.97%WAINLUXPROAmazonuosoft 2024-11-19 09:44 読者になるもっと読むｺﾒﾝﾄを書くﾚｰｻﾞｰ彫刻機に手を出す際に伝えておきたいことOSX (10)DAP (10)周辺機器 (8)FM音源 (8)ﾃﾞｼﾞｶﾒ (7)PS5 (5)ｹﾞｰﾑﾎﾞｰｲ (5)工作 (4)電子書籍 (2)ﾚｰｻﾞｰ彫刻機 (2)ARM (2)

▽電卓情報
●11/18 15:18
2024年11月16日土曜日｢fx-CG50 でもやってみた｣ﾁｬﾚﾝｼﾞ ?先日､つぎの post を見かけました｡https://x.com/RR_Inyo/status/1853820210874376698実機が手元にないのでｵﾝﾗｲﾝｼﾐｭﾚｰﾀですが，0になりました！NumWorksは根号などをある程度そのまま扱うようです｡(sqrt(2)-1)^10 - (3363-2378*sqrt(2)) = 0Numworks の話題でしたが､それでは､我らが fx-CG50 ではどうなのかと試した所､残念ながら fx-CG50 では､累乗の計算について､整式での計算は行いませんでした｡｢くやしいのう､くやしいのう｣しかし､諦めが悪いので､どうにかして､同様の計算結果が得られないﾓﾝか､と､考えてみましたﾖ｡この整式の計算自体は､2項定理の計算を行えば出来そうです｡(sqrt(2)-1)^n の計算でありますから､sqrt(2) の累乗部分を､うまく括りだすことが出来れば､当初の目的は達する筈であります｡そこで､2項定理の計算で用いる｢組み合わせ｣の機能をもつ BASIC で､かんたんなﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作成しました｡```For 0->N To 200->A0->BFor 0->K To NIf MOD(N-K,2)=1ThenN nCr K*2^((N-K-1)/2)*(-1)^K+A->AElseN nCr K*2^((N-K)/2)*(-1)^K+B->BIfEndNextA->List 11[N+1]B->List 12[N+1]Next```これを実行すると､20次までの累乗について､List11, List 12 に､係数の数列が保存されます｡この数列は､(sqrt(n)-1)^n = A*sqrt(2) + B と展開した場合､List 11 ; AList 12 ; Bが保存されます｡例えば､(sqrt(n)-1)^10 = -2378*sqrt(2) + 3363 でしたが､List 11[11] = -2378List 12[11] = 3363となる寸法｡(残念ながら､ﾘｽﾄの添字は1始まりなので､10乗の場合には､添字11に保存される具合)ここまで苦労したものの､fx-CG50 には XCAS が作られております｡これを使えば｢答えｲｯﾊﾟｰﾂ !｣でしたね｡(sqrt(2)-1)^10 と入力し､simplify() を適用する事で､所望の結果が得られましたﾖ｡さすがは XCAS｡で､延々作業したものの､n->inf の極限では､(sqrt(2)-1) < 1 なので (sqrt(2)-1)^inf -> 0 に収束するという､泣けてくるｵﾁまで用意して､このﾈﾀを終わりにしたいと思います｡投稿者 akatuki 時刻: 20:18 0 件のｺﾒﾝﾄ:ﾗﾍﾞﾙ: CASIO, fx-CG50, 雑感▼ 2024 (13)▼ 11月 (1)｢fx-CG50 でもやってみた｣ﾁｬﾚﾝｼﾞ ?► 10月 (2)