須田Nのｱﾝﾃﾅ - はてなｱﾝﾃﾅ

▽Zで行こう！ - livedoor Blog（ﾌﾞﾛｸﾞ）
●12/03 17:14
2024年12月02日modoでQuaternionを使ってみたその3 modo17｢slerp｣は2つのｸｫｰﾀﾆｵﾝの合成を滑らかに行うものということで､今までやってみた事はどうやら間違っていたようで､ｸｫｰﾀﾆｵﾝを回転変換のみに限定して扱うならばﾍﾞｸﾄﾙの球面補間はﾍﾞｸﾄﾙ自体を｢slerp｣で変換するんじゃなくて､ﾍﾞｸﾄﾙを回転させるｸｫｰﾀﾆｵﾝを変換して､得られたｸｫｰﾀﾆｵﾝでﾍﾞｸﾄﾙを変換させなきゃならないわけだね｡で､下のように組んでみた｡｢Quaternion From Axis-Angle Y｣はY軸周りに90度回転させるｸｫｰﾀﾆｵﾝで､｢Quaternion From Axis-Angle Z｣はZ軸周りに90度回転させるｸｫｰﾀﾆｵﾝになっていて､それを｢Quaternion Slerp｣で合成して､得られたｸｫｰﾀﾆｵﾝと（1，0，0）のﾍﾞｸﾄﾙを｢

▽ﾉｰﾏﾙ
●12/03 05:17
のちにｵｰﾄﾌｫｰｶｽの時代がやってくる｡ｷﾔﾉﾝｵｰﾄﾎﾞｰｲで友達が撮った写真を見ると､とてもよく写っている｡もっと小さくなってAFのXAみたいなのが出れば買おうと思っていた｡それで出たのがｵﾘﾝﾊﾟｽμ｡非常に美しい曲線でできていた｡が､しかし｡XA同様ﾚﾝｽﾞﾊﾞﾘｱが付いているが､軽量化のためﾔﾜで､XAの様に密閉されずﾎﾟｹｯﾄの中で開いてしまうことがある｡ｹｰｽが必要だ｡そして内蔵ｽﾄﾛﾎﾞを積極的に発光させるので､それがｲﾔなら小さいﾎﾞﾀﾝを爪で押していちいちｵﾌにしなければならない｡したがって､ｹｰｽを取り出す→ｹｰｽから出す→ｹｰｽをしまう→開く→ｽﾄﾛﾎﾞをｵﾌにする→ｼｬｯﾀｰを切ると面倒くさいことになる｡ｷﾔﾉﾝｵｰﾄﾎﾞｰｲF-XLはｽﾄﾛﾎﾞのｵﾝｵﾌがﾀﾞｲﾔﾙ式で切ったままにしておけるのがよかった｡前述したとおりﾌｨﾙﾑｺﾝﾊﾟｸﾄはｽﾄﾛﾎﾞ自動発光がﾃﾞﾌｫﾙﾄで､しかも