kei-os2007のｱﾝﾃﾅ - はてなｱﾝﾃﾅ

▽MAKE: Blog
●05/13 08:11
Endless Summer, Endless Projects!Food & BeveragePlastic Bag Ice Cream In 3 Easy StepsCNC & MachiningCNC Stand-Up PaddleboardFun & GamesSun-Fueled Beach Hose

▽はじめてのにき
●05/12 19:28
2025-05-12_ 怪文書https://x.com/raykataoka/status/1921543179096186946https://web.archive.org/web/20250511053234/https://anond.hatelabo.jp/20250511130044https://anond.hatelabo.jp/20250512001555なんかすごいことやっているな……(13:37)[ﾂｯｺﾐを入れる]

▽ぱた☆へね
●05/11 12:38
2025-05-06GenesisでUR5＋robotiq85のSimulationをしたRoboticsRobogenのﾘﾎﾟｼﾞﾄﾘにUR5のURDFがあったので､それを動かせるようにしました｡robogen-ai.github.io使ったのはこのﾌｧｲﾙです｡github.com以前のUR5のSimulationから変更したのは三箇所ですEndEffectorのｸｵｰﾀﾆｵﾝｻﾝﾌﾟﾙのﾛﾎﾞｯﾄや以前使ったUR5のURDFと違い､EndEffector周辺の定義が変わっています｡なぜかee_linkが取得できないのでwrist_3_linkでIKを行います｡EndEffecorの向きが90°変わっているので､下向きのｸｵｰﾀﾆｵﾝも変更しています｡このｸｵｰﾀﾆｵﾝでgripperが下を向きます｡end_effector = ur.get_link('wrist_3_l

▽FrontPage - 日本Androidの会（日本ｱﾝﾄﾞﾛｲﾄﾞの会）
●05/06 13:09
WP HTTP Error: stream_socket_client(): php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: Name or service not knownstream_socket_client(): unable to connect to tcp://casuga.hippy.jp:80 (php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: Name or service not known)