▽Google Open Source Blog
●05/11 20:44
Kubernetes 1.33 is available on GKE!Friday, May 9, 2025Kubernetes 1.33 is now available in the Google Kubernetes Engine (GKE) Rapid Channel! For more information about the content of Kubernetes 1.33, read the official Kubernetes 1.33 Release Notes and the specific GKE 1.33 Release Notes.Enhancements in 1.33:In-place Pod ResizingWorkloads can be scaled horizontally by updating the Pod replica

▽ぱた☆へね
●05/11 12:38
2025-05-06GenesisでUR5＋robotiq85のSimulationをしたRoboticsRobogenのﾘﾎﾟｼﾞﾄﾘにUR5のURDFがあったので､それを動かせるようにしました｡robogen-ai.github.io使ったのはこのﾌｧｲﾙです｡github.com以前のUR5のSimulationから変更したのは三箇所ですEndEffectorのｸｵｰﾀﾆｵﾝｻﾝﾌﾟﾙのﾛﾎﾞｯﾄや以前使ったUR5のURDFと違い､EndEffector周辺の定義が変わっています｡なぜかee_linkが取得できないのでwrist_3_linkでIKを行います｡EndEffecorの向きが90°変わっているので､下向きのｸｵｰﾀﾆｵﾝも変更しています｡このｸｵｰﾀﾆｵﾝでgripperが下を向きます｡end_effector = ur.get_link('wrist_3_l

▽nDiki
●05/11 12:30
今日のさえずり: ﾘﾏｲﾝﾄﾞとして皆既月食の各時刻を投稿予約した (2022-11-08)ｸﾘｽﾏｽﾑｰﾄﾞが始まった横浜 (2020-11-12)

▽安価情報局:PC周辺機器
●05/10 04:12
特価ｾｰﾙ情報 (5376)

▽Nunockyの日記
●05/09 05:51
2025-05-07MCPﾒﾓ : ｻｰﾊﾞ開発環境とりあえず FastMCPで事足りるかなという感じgithub.comFastMCPで書いたｻｰﾊﾞを LLMからどのように呼び出すかが次の課題｡Nunocky 2025-05-07 08:38 読者になる広告を非表示にするもっと読むｺﾒﾝﾄを書くMCPﾒﾓ : ｻｰﾊﾞ開発環境