キーワード (足し算の答えに 1 を加えた値を入れてね) 44 + 31 =
Robot Pro-Wrestling Match: `Dekinnoka!13` took place at Akihabara, Tokyo (July 27, 2013)
Robot Professional Wrestling Match, ` Dekinnoka!13 ` took place at Bellesalle Akihabara in Tokyo dur
タイマ2の謎
Lチカに使っていたタイマ2の様子がおかしい．
オシロで波形を見てみると微妙に設定した時間よりも短くなっている．
タイマ1(16bit)では問題なし．なぜかタイマ2(32bit)でのみカウンタポーリングが短くなる現象が出る．
いろいろ試す中で，
while(DRV_TMR1_CounterValueGet()<375000){}
↓
while(DRV_TMR1_CounterValu
エクセルを使ってホビー用二足歩行ロボットKHR-3HVの「自然に歩く」モーションデータを作る方法と、シミュレーションソフトのGo Simulation!上で「自然な歩行」をするC++ソースプログラムを紹介しています。設定を変えれば他のロボットにも応用できます。
現在ココログリニューアル中で不具合があるようです、コードが正しく表示されません。〓
Dynamixel Library更新
カテゴリ :
Dynamixel
2019-3-27 17:10
告知から1年以上経過してしまいましたが、パブリック版において追加APIを含むライブラリを公開しました。
DXLIB Ver.4.2 (プロトコルV1.0用Dynamixelライブラリ)
DX2LIB Ver.2.2 (プロトコルV2.0用Dynamixelライブラリ)
従来の使い方はそのままに
auto向けガーゴイル ― 2019/03/06 22:49
カメラを載せた、auto向け機体
先日の認定大会で、機械学習用にバトル中の映像を録画してみた。
だが、しかし・・・
カメラの画角の都合、自分の腕は映らない・・・
掴んだ瞬間の相手の映像も映らない・・・
というわけで、現行カメラヘッドは作り直し、記録写真を残して置くｗ
by js1rsv [robot] [auto] [コメント(0)｜ト
【ロボットイベントレポート】第34回ROBO-ONE観戦記【結果速報】
あるいは謎を語る者の覚悟について：「死に山」（☆☆☆）-奇譚を売る店（☆☆☆）
ホームページ移転のお知らせ
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小型ロボットによる自然な歩行と180度ターンの実験をファッションショー風にアレンジしてみました。 ターンやポージングの部分は作りこみ動作で実現し、人間に近い動きも試しています。 ただ多様な外部条件を想定したとき、そのような方法では限界がると考え現在新たな方式を検討しているところです。 その先行調査を兼ねたものだったのですが少し趣味に走り過ぎたような気も。。
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某メーカーでIoT・AI・ロボティクスを支えるための企画×技術な仕事をしています。半年で地球を１周するほど海外出張したり、社内研修・技術研修に翻弄された１年な気がします。
個人でも独自のROSシステム開発や二足歩行制御を検証するための機体開発はコツコツとやっています。
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日々進捗＋
2017/4/18(火) 午後 11:50
※基本twitterの焼き増し内容です。 最近積層部品ばかりモデリングしてる気がするA4です。 腰Yと大腿Y×2のユニット。 もう軸受作らないと発狂する病気に感染しているので、ラジアル/スラスト共に...すべて表示
・適当に友人紹介します。
日々進捗＋
日々進捗＋
日々進捗＋
Ｎサーボの製作記録 (03/03)
2017年年賀イラスト (01/01)-バトルレポート「第１回国際ロボットドローン大会”ROBO-ONE”」 (12/31)
トコトコ丸ontheうぇぶへよーこそ。
ひとりごと、時により開発記録。
2011年は空へ！
Last update 2011/10/29
ROBO-ONE GP2009 in BRASIL!!
■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
2005年 4月 アジア大会 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2
とりあえず、移行完了 (08/31)
ブログの移動作業中 (08/31)
今日のＷＢＳ (08/21)-MicroSDのソケットを探してみた (08/20)
ろぼたん製作日記
2002年8月〜2003年8月(OmniHead)
2003年8月〜2004年2月(OmniDream, OmniStriker)
2004年3月〜2004年11月(OmniCovered)
2004年12月〜2005年6月(OmniZero,SubZero)
2004年12月〜2005年6月(OmniBasic,OmniZero.1)
2005年11月〜2006年9月(Omni
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