▽ぱたへね！ ●01/24 01:11 2025-01-24GenesisでURﾛﾎﾞｯﾄを表示するGenesisのｲﾝｽﾄｰﾙpytorchをｲﾝｽﾄｰﾙした後､ﾄﾞｷｭﾒﾝﾄ通りにｲﾝｽﾄｰﾙするとtaichiでｴﾗｰがでました｡taichiだけ個別にｲﾝｽﾄｰﾙしても駄目｡pip install taichi-nightlyERROR: Could not find a version that satisfies the requirement taichi-nightly (from versions: none)ERROR: No matching distribution found for taichi-nightly原因は使っていたPythonのﾊﾞｰｼﾞｮﾝでした｡3.13はtaichiが対応していないので駄目､3.12に下げれば無事ｲﾝｽﾄｰﾙ出来ました｡URﾛﾎﾞｯﾄのURDFをﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞする｡
