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2025年5月19日月曜日
実験用ロボット
足踏みモーションの見直し。
脚ピッチ軸が床面に垂直な軸線上に並んでるか確認してた。
膝曲げ姿勢を片脚づつ調整する方法では、左右脚の角度を揃えられない。
複数の膝曲げ姿勢をステップ実行すると、足裏の位置が僅かに変化してる。
片脚の角度差分を、もう片脚の角度に適用して、上手く行ったと思ったら、別角度では上手く行かない。
原因はサーボ自体のバックラッシュ、サー
5/27日付の大同杯について こんばんは、覆リーダーで...
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ORBBEC Femto Boltを用いた点群取得
2025.02.26
KINK その６
KINKテストモデルのフロント部を、テスト２から３にバージョンアップ。フロント部はパワーLEDとリチウム電池、…
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KINK その６
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百均魔論 ダイソー鍋つかみを 400FDに入れる
ダイソーの 100円鍋つかみ〜 KALUGIIさんの動画ほど短くはせず
金鋸で切断してヤスリがけ〜所用時間10分かか...
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2025.05.03 アウトライダー | 固定リンク | コメント (0)
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2025年03月14日
「新入学＆進級 応援キャンペーン」開催します。
三寒四温という言葉があるように、寒くなったり暖かくなったりで暖かな春が待ち遠しい今日この頃。
そんな暖かな春と同じぐらい、入学や進級で新たな生活が待ち遠しい学生さんを応援すべく、3月21日(金)より、今年で11回目となるシリコンハウス・デジットの2店舗共同企画「新入学＆進級 応援キャンペーン」を開催します！
2025年3月21
【ロボットイベントレポート】第27回ROBO-ONE Light観戦記【結果速報】
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●●１０月２６日-１０月２７日ROBO-PROプレゼンツ ロボファイト２９in咲州ロボットストリート2024(2024/10/15更新)
２０２４年１０月２６日(土)と１０月２６日（日）にROBO-ONE認定大会「ロボファイト２９in咲州ロボットストリート2024を開催いたします！
今回もヴイストン株式会社様の協賛に加え、ロボットゆうえんち様の協力を得ての開催となります（激しく感謝！）。
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「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。
※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました
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■ 2019/12/11 グレートキングカイザーZ 帰還
本日無事にグレートキングカイザーZが新秘密基地に帰還しました。帰路も波瀾万丈
日本の税関は手強かった
今回初めて個人でグレートキングカイザーZの輸出入手続きをしました。
全くの素人なので、まず書類に書いてある用語から理解出来ず、Google先生の助けを借りながら英語の書類と格闘しました。
何度提出しても不備を指摘され、再提出、また再提出。
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2023年のホビー活動まとめ (12/16)
最終更新日 2023年12月6日
姫路ロボ・チャレンジ第30回大会は
色々準備不足の点もあるのですが、参加者の方・来場する方に楽しんで頂けるように準備を進めております。
12月9日(土曜日)
高校生・初心者のためのエントリークラスです。今回は6台のロボットが参加予定です。
（9時15分:受付開始→出場者は9時50分までに受付終了のこと)
10時:開会式
10時30分ごろから:チャレンジステージ
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2023年11月15日
パソコン
CyberLink PowerDirector 18 が起動しない！「メディアを読み込んでいます」画面でフリーズ
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CyberLink PowerDirector 18 が起動しない！「メディアを読み込んでいます」画面でフリーズ
2023年11月
14mm逆ネジのピッチ
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- DancingDoll -
動くドールは怖い？可愛い？
自作のドール型ロボットを紹介しています
[ 入室 ]
2023/06/15 更新
アクセスデータの利用
アクセスデータの利用
(03/25)ボイスコネクト2出展します
2021年OB会に関しまして (12/14)
12/10
2022年 年間休業日
12/10
2022年 年間休業日
SparkFun micro:bot kit for micro:bit - v2.0
投稿日:2020年4月11日
by ロボット王国
カテゴリ: マイコン
スイッチサイエンス SparkFun micro:bot kit for micro:bit - v2.0
SparkFun micro:bot kitの新しいバージョンです。当キットに含まれるSparkFun moto:bitが新しいバー
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JamesSuelt on ダウンライトのＬＥＤ電球化
搭乗型ロボットを造ってみた
新型ロボットを造ろう！その３
ヒューマノイド (27)
突然 (05/09)
中止 (05/08)
おしかけツインテール (05/07)
度し難い (05/06)
たんご (05/05)
浮世離れ (05/04)
大人しく (05/03)
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手加減 (04/30)
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届いた (04/28)
一日で (04/27)
ポチッとな (04/26)
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ちこ on かいぐりかいぐり
2019年12月2日月曜日
小金井祭2019 ROBOT GENERATION
二足歩行ロボット班 班長の大澤です．
小金井祭でニ足歩行ロボットの大会の運営を務めさせていただきました．
出場してくださった方の機体名はで・か～る，ゴウライオー，ガルー，クロムキッドᦁ
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Re: RB2000の１９軸化について (2019-8-28)
Re: 急な脱力 (2019-8-28)
ダンボットまじ便利
ジャイロ-超安価二足歩行ロボット 〜 2016年、再来
日本機械学会誌 人と機械の新しい関係
HuaWave 森山和道の「未来の断片」
エムスリーAIラボ 医療でのAI、ロボット活用関連記事
月刊マーチャンダイジング MD NEXT 自動化、ロボット、IoT活用記事執筆
書評は雑誌「日経サイエンス」「SFマガジン」で連載中です。
プリメイドＡＩ
プリメイドＡＩが家に来ました。なんと、特別価格で￥20,000-です。＼(^o^)／ ...続きを見る
ブログ気持玉 / トラックバック / コメント
2019/06/23 10:14
今週末は加須市〓松戸市へ！
最近の記事
ブログ移行
Humanoid Robot Sports in International Robot Contest 2017 参加報告
第5回ROBO-剣結果報告
Maker Faire Tokyo 2017に出展
チロルチョコロボット大会12参加
視線操縦ロボット
ROBOT JAPAN 2016に出場
Maker Faire Tokyo 2016に出展
Dynamixel XM4
TOP
下町ロボット系町工場物語
(第1回「nejikouba.com」編を2011年06月02日にアップ)
「ビュートローバー」でものづくり、
そしてプログラミングを学ぼう!
(第2回前編を2011年07月13日にアップ)
【ロボット名鑑】姫路ソフトワークス
「JO-ZERO Type 2」with「ソード」&「JO-GUN」
すべての特集の目次はこちら
二足歩行ロボット「Kinopy」盗難事件
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ZAQ加入者向けブログサービス「BLOGari」は、2017年1月31日（火）をもちましてサービスを終了致しました。
これまで長らくご愛顧を賜り、誠にありがとうございました。
Robot Japan 15thエントリー (02/11)
Robot Japan 9th、エントリーありがとうございます (01/29)-Robot Japan 9th (01/29)
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2017年の総括 (01/02)
YOKAロボまつり46 中継 (07/17)-YOKAロボまつり45 (05/21)
お詫びと訂正
■本誌3頁「目次」におきまして、下記の誤りがありました。正しくは下記のとおりです。
（誤）095 第7回ヒューマンアカデミー ロボット教室 全国大会 編集部
（正）095 TEPIA ロボットグランプリ 2017 編集部
（誤）106 新刊案内
108 新製品情報
（正）106 新製品情報
108 新刊案内
関係各方々にご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げるとともに、ここに訂正
長崎ハウステンボス認定大会
アスリートCUP
来週はナガレンジャーFFですねｗ-大河原邦男作品展に行ってきました
(あなたは2003/10/21より 番目の訪問者です。)
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まとめ
Ｎサーボの製作記録 (03/03)
2017年年賀イラスト (01/01)-バトルレポート「第１回国際ロボットドローン大会”ROBO-ONE”」 (12/31)
▼ 2017 (1)
▼ 1月(1)
2017年新春インタビュー
► 2016 (4)
► 12月(1)
個人でミスミを利用することはできるのか？ (11/07)
ROBO-ONE 29th エントリー (09/01)-パーツ加工準備 (08/28)
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雑記 (58)
理論・考察 (35)
http://dream-drive.net/weblog/
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(2016/06/15追記) リンク先変更 / サイトまるごとWordpressに引っ越しました。
2015年12月14日
ピッコロボ (piccorobo)でロボットの勉強（14）
Tweet
今回は、ピッコロボに取り付けた距離センサで前面の障害物を検出し、60cm以内に障害物がなければ、直進し、60cm以内、25cmまでに障害物を検出した場合左にターンし、25cm以内に障害物を検出した場合停止するようにしました。
併せて直進時は262Hzのブザー、タ
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Haskellで高階関数を組み合わせて部分文字列を作る例が全然わからなかったから考えた
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工作入門 マイコン H8 インドア・プレーン玄箱PRO オーディオ工房 実験室 FPGA ガーデニング
サポート 秋月fan マルツfan 千石fan 若松fan T＆D fan ヴイストンfan スイッチサイエンスfan
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ラジオ８４８年越しスペシャルパート５！放送決定！ (12/27)
メモ帳：Eagleを利用したPCB切削加工 (11/02)-第16回姫路ロボチャレンジ終わったひゃっほぉぉぉぉぉい！！ヽ(*´∀｀)ノ (07/17)
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とりあえず、移行完了 (08/31)
ブログの移動作業中 (08/31)
今日のＷＢＳ (08/21)-MicroSDのソケットを探してみた (08/20)
リニューアルしました
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ロープライス ￥2,505
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姫路ロボ・チャレンジ ミニ 2014 告知！ (03/15)
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真・大和高田市ホームページ 03/03NEW
2014-01-20 いくま、ダンス部門で優勝！
昨日1月19日に築地本願寺ブディストホールでおこなわれました
ROBOT JAPAN 7th の ダンス部門にいくまが参加しました！
ダンスを得意とするいくま。
おなじみの「Choo Choo TRAIN / Zoo」にあわせて元気に踊りました！
結果は・・・
優勝！！！
おめでとう、いくま☆ (^-^)/
動画は後日アップされたらまたご連絡します
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最新情報
開催概要
名 称： 船場 ロボット ファッション コンテスト
主 催： 船場 ロボット ファッション コンテスト実行委員会
実行委員長： 大西 隆（船場げんきの会 代表世話人）
後援（予定）： 大阪府、大阪市、大阪商工会議所ほか
協 力： 株式会社インターグループほか
会 期： 2013年11月24日（日）14:00〓16:00
会 場： 阪急うめだ本店 ９F祝祭広場
審査員
・浅田 稔
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あれから５ヶ月
最近はFaceBookの方ばかりでココの更新してないですね。
気がつけば５ヶ月....
この間にいろいろとやってました。
一番疲れ果て、そして満足のいく
ホビーロボットブログ by クラフトハウス 二足歩行ロボット開発日記
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Raspberry Piでサバゲ！目次
2013年1月14日月曜日
Raspberry Piでサバゲ！その２～ディスクイメージの準備～
Raspberry PiではSDカードをハードディスク代わりにします。POWER ONでSDカードを読みに行って、インストール済みのLinuxを起動するわけですが、今
そうだ、ROBO BASEへ行こう。 (1)