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Tiny Frameの種類によってPIDチューンは変わるのか?
コザック クワッドコプター 2024-11-22 Add you comment
PIDチューンを手持ちの機体全てに行うのは面倒です。機体スペックが同じならPID自体はおそらく同じで良いでしょう。と言うのは多くの人が同意すると思います。私自身は65サイズならフレームやモーター違っても同じPIDで済ませようと思っていました。
ところが、私がBetaFPV Air FrameでカリカリにチューンしたPID設定をWTW Shikoku会長のKanrekiさんがMobula6 2024に適用したら振動が出たとの報告をもらいました。その現象はPIスライダーを小さくしたら快適になったとのことです。これは対策として正しいものと思います。
と言うことで、私もBetaFPV Airフレームで調整したPID値をMobula6 2024フレームに適用してテストをしてみることにしました(FCとモーター、ペラはAirフレームと同じ)。結論を先に言ってしまうと、私のテストでは問題なし。むしろBetaFPV
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Pocket Informant 2007 Rev.3対応 日本語化リソース公開(3/17版)
現在、WebISのフォーラムでは、「Pocket Informant 2007 Rev.3」が公開されています。 当該バージョンはパブリックベータ版ですが、過去の経験からもRC以降はリソースの改編は無いという予測の上で、対応する日本語化リソースが完成しましたので、リリースさせていただきます。
下記のリンクからファイルをダウンロード・解凍し、適用するデバイスの画面モードのフォルダ内にある、PIResources.dllファイルとPISettings.datファイルをWMデバイスの"¥Program Files¥WebIs¥PocketInformant"フォルダ内に上書きすれば、P.I.が日本語化されます。 耐えられない様な誤字や誤訳がありましたら^^;、ご連絡下さい〜。
・Pocket Informant 2007 Rev.3版対応 日本語化リソース(Ver.0.8e)
※尚、ご利用は自己責任で…o(_ _*)o