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2019.08.25
どうでもよいこと
どうでもよいことをここに書こうと思う。
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add : sample code reading wiimote accelerometer on FreeBSD and their bluetooth stack. you must change LADDR for Bluetooth dongle address and RADDR for wiimote bluetooth address.
add : sample code / header to operate IP motor 9203 over UDP.
add : earlier versions : additional video and another one
↑オープンソースマガジン記事の説明用に書いた図。Bluetoothが無かったりと今の状況とは異なる。
・ステッピングモータ(stepping motor)
・適当なBluetooth dongle
USBに接続するBluetooth I/F。Bluetoothデバイスが使えるようになる。FreeBSDのng_ubtで制御。
FeliCaにはすべて固有のID(IDm)が振られているので、それを読み取って、DBに記録した値と一致したら鍵を回すようにしている。動作実績のあるカードは、「情報工学科計算機室の入場カード」、「某社の社員証カード」、「Edy」、「Suica」、「PASMO」、「モバイルFeliCa」。