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Hailo AIモデル変換環境の構築：Dockerイメージを活用した導入
以前の記事「Rasbberry Pi AI Kit用に画像認識モデルを作る」に従い、Hailoソフトウェア群をUbuntu環境で再構築し、モデル変換の準備をしようと試みましたが、いくつかの問題に直面し、構築を断念しました。主な問題は、hailo_model_zooの適切なバージョン（dataflow compiler 3.29.0に対応するもの）をインストールできないことでした。当時、GitHubから最新版をクローンしていましたが、タグ指定で過去のバージョンをダウンロードしてもうまくいかず、クローン後に適切なコミットに巻き戻す必要があるようでした。
そこで、手動での構築を試みるよりも、配布されているDockerイメージを利用することにしました。
https://hailo.ai/developer-zone/software-downloads/
Hailo AI Software Suite – Docker のVersion 2024-10を使用しました。最新版は、既に構築済みのRaspberry Pi+AI Kit環境との互換性がありません。
導入に使用したPCは、古いIntel NUCで、メモリは16GBです。OSはUbuntu 22.04.4 LTSにDockerをインストールしています。
ダウンロードしたzipファイルには、Dockerイメージと起動スクリプトが含まれています。このスクリプトを実行することでDockerが起動します（二度目の起動には–resumeオプションが必要です）。
./hailo_ai_sw_suite_docker_run.sh
推奨メモリが32GBであることやGPUがないといった注意書きはありますが、問題なく起動しました。
hailo -h と hailomz -h でプログラムが動作することを確認できました。
その後は、以前の記事とほぼ同じ手順で進めます。
まず、COCOデータベースを導入します。
cd hailo_model_zoo
python hailo_model_zoo/datasets/create_coco_tfrrecord.py val2017
python hailo_model_zoo/datasets/create_coco_tfrrecord.py calib2017
次に、フォルダーの修正が必要です。
cd /local/shared_with_docker/.hailomz/models_files/coco/
ln -s 2023-08-03 2021-06-18
実環境とのデータ連携は、shared_with_dockerフォルダーで行います。
最後に、以下のコマンドを実行するだけで、モデル変換が完了します。
hailomz parse --hw-arch hailo8l --ckpst ./best.onnx yolov10s
hailomz optimize --hw-arch hailo8l --har ./yoolov10s.har yolov10s
hailomz compile yolov10s --hw-arch hailo8l --har ./yoolov10s.har
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Eduroamでは所属する機関の学生・教職員が持つクレデンシャルを利用して認証を行うため、個人や所属機関が特定されてしまうと言う問題 ((例えば[email protected]というアドレスで認証すればSFCに所属しているのがわかってしまいます)) がありました。その問題を解決するため学認では一時的に仮名のクレデンシャルを発行する仮名アカウント発行システムというシステムを運用しています。
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SELECT min(post_date) FROM wp_posts WHERE (1=1) AND post_date_gmt <= '2011-08-24 00:12:59' AND (post_status = 'publish') AND post_status != 'attachment' GROUP BY year(post_date), month(post_date), dayofmonth(post_date) ORDER BY post_date DESC LIMIT 6,1
SELECT DISTINCT * FROM wp_posts WHERE 1=1 AND post_date_gmt <= '2011-08-24 00:12:59' AND (post_status = 'publish') AND post_status != 'attachment' AND post_date >= '' GROUP BY wp_posts.ID ORDER BY post_date DESC
SELECT DISTINCT YEAR(post_date) AS `year`, MONTH(post_date) AS `month`, count(ID) as posts FROM wp_posts WHERE post_date < '2011-08-24 08:12:18' AND post_date != '0000-00-00 00:00:00' AND post_status = 'publish' GROUP BY YEAR(post_date), MONTH(post_date) ORDER BY post_date DESC